![](/documents/1230688/0/1200px-Sharifee1.jpg/8c58b63b-753a-7245-0424-0999b3927f66?t=1629537943623&download=true)
25411: سیستمهای کنترل خطی
نام درس: سیستمهای کنترل خطی (Linear Control Systems)
شماره درس: 25411
پیشنیاز(ها): 25742 (سیگنالها و سیستمها)
همنیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: مهر 1398
توضیحات:
هدف از این درس، معرفی اصول، مفاهیم و روشهای تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل فیدبک میباشد.
سرفصلها:
مراجع:
شماره درس: 25411
پیشنیاز(ها): 25742 (سیگنالها و سیستمها)
همنیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: مهر 1398
توضیحات:
هدف از این درس، معرفی اصول، مفاهیم و روشهای تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل فیدبک میباشد.
سرفصلها:
- مقدمهای بر سيستمهای کنترل، ضرورت، اهداف، کاربردها، اجزای سيستم کنترل
- مدلسازی ریاضی سيستمها، خطیسازی، توابع تبديل، دياگرام بلوکی و گراف گذر سیگنال
- معادلات فضای حالت، ارتباط معادلات حالت و تابع تبديل، ماتريس گذر حالت
- مشخصههای سيستمهای کنترل فيدبک، مزایا و محدودیتهای سیستمهای کنترل فیدبک
- کارایی سيستمهای کنترل فيدبک بر اساس پاسخ گذرا و پاسخ حالت دائمی
- پايداری سیستمهای کنترل فیدبک، پایداری مدلهای تابع تبدیل، پایداری مدلهای فضای حالت
- روش مکان ريشهها، مفاهیم، قوانین رسم و طراحی کنترلکننده بر اساس مکان ریشهها
- پاسخ فرکانسی، دياگرام قطبی، دياگرامهای بود، شاخصهای کارایی در حوزه فرکانس
- پایداری در حوزه فرکانس، معیار نایکوئیست، حاشیههای پایداری و تابع حساسیت
- طراحی کنترلکننده فیدبک، کنترلکنندههای پیشفاز، کنترلکنندههای پسفاز، کنترلکنندههای پیشفاز-پسفاز، کنترلکنندههای PID، محدودیتهای طراحی و پیادهسازی
مراجع:
- Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 5th ed., 2009
- Richard C. Dorf and Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th ed., 2011
- Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 7th ed., 2015
آخرین بهروزرسانی: 22 / 2 / 1403