25553: دید کامپیوتری
نام درس: دید کامپیوتری (Computer Vision)
شماره درس: 25553
پیش‌نیاز(ها): 25765 (پردازش سیگنال‌های دیجیتال)
هم‌نیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی ارشد
آخرین ویرایش: پاییز 1393
توضیحات:
سرفصل‌ها:
مراجع:
شماره درس: 25553
پیش‌نیاز(ها): 25765 (پردازش سیگنال‌های دیجیتال)
هم‌نیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی ارشد
آخرین ویرایش: پاییز 1393
توضیحات:
هدف نهایی در دید کامپیوتری شبیه‌سازی سیستم بینایی انسان به منظور افزایش توانایی کامپیوتر در شناخت و درک تصاویر است. در این درس، دانشجویان روش‌های پایه در دید کامپیوتری را فرا خواهند گرفت.
سرفصل‌ها:
- فیلترینگ: نرم‌کردن، حذف نویز، کانولوشن، مشتقات تصویر
- پیداکردن لبه‌ها: عملگر گرادیان، لبه‌یاب «مار-هیلدرث»، لبه‌یاب «کنی»
- پیداکردن نقاط مطلوب: فیچرهای محلی، نقاط مطلوب، گوشه‌یاب «هریس»
- «سیفت»: استخراج نقاط کلیدی، تخصیص جهت، توصیف‌کننده‌ها، تطبیق نقاط کلیدی
- جریان نور: الگوریتم «هرن-شانک»، الگوریتم «لوکاس-کاناده»
- هرم‌ها: هرم‌های «گاوسین» و «لاپلاسین»، جریان نور به وسیله هرم‌ها برای حرکت‌های بزرگ
- مدل حرکت: حرکت سخت سه‌بعدی، چرخش به وسیله زوایای «اویلر»، ترسیم ژرف و متعامد
- حرکت سرتاسری: روش «برگن»، تخمین درشت به ریز جریان سرتاسری، به وجود آوردن موزائیک
- مدل دوربین: کالیبراسیون دوربین، یافتن محل دوربین، جهت دوربین
- ماتریس اساسی: روش «رنسک»، تخمین پایدار ماتریس اساسی
- مسیریابی به روش شیفت میانگین
- مسیریابی به روش «کاناده- لوکاس- توماسی»
- یاقتن ساختار سه‌بعدی با استفاده از حرکت
- تبدیل «هاف»: یافتن خط و دایره، یافتن اشکال دلخواه، یافتن اشکال مستقل از اندازه و چرخش
- کیسه مشخصه‌ها: دسته‌بندی تصاویر با استفاده از هیستوگرام مشخصه‌ها
- چهره‌شناسی: روش تحلیل مؤلفه‌های اساسی، روش «فیشر»
- استریو: یافتن شکل از روی استریو، هم‌ردیف‌سازی، جستجوی نقاط منطبق، روش «برنارد»
مراجع:
- R. Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Application
- D. A. Forsyth, J. Ponce, Computer Vision - A Modern Approach
آخرین به‌روزرسانی: 21 / 4 / 1403