25793: کنترل دیجیتال
نام درس: کنترل دیجیتال (Digital Control)
شماره درس: 25793
پیش‌نیاز(ها): 25411 (سیستم‌های کنترل خطی) یا 25752 (سیستم‌های کنترل خطی و آز)
هم‌نیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: فروردین 1394

توضیحات:
هدف از درس آشنایی با گسسته‌سازی و بررسی اثرات آن در سیستم‌های خطی و طراحی کنترل‌کننده گسسته است.
 
سرفصل‌ها:
  • آشنایی با سیستم‌های کنترل زمان گسسته، کوانتیزه‌کردن، اثر مبدل‌های A/D و D/A، نمونه‌برداری، تبدیل لاپلاس ستاره‌دار، تبدیل Z و قضایای مربوط به آن در کنترل، تبدیل Z تاخیردار و اصلاح‌شده، معادلات تفاضلی و حل آن‌ها، نگاشت بین صفحات s و z، روش‌های گسسته‌سازی و بررسی اثر آن‌ها از نظر زمانی و فرکانسی، تحلیل پایداری و روش‌های تست جوری، تحلیل پاسخ گذرا و حالت دائم، طراحی عمومی کنترل‌کننده‌های گسسته از طریق گسسته‌سازی کنترل‌کننده‌های پیوسته، طراحی کنترل‌کننده‌های گسسته با استفاده از مکان ریشه‌ها و پاسخ فرکانسی، طراحی کنترل‌کننده به روش مستقیم Ragazzini، طراحی کنترل‌کننده به روش قطب گماری فیدبک خروجی، نمایش فضای حالت سیستم‌های گسسته و طراحی کنترل‌کننده و روئیت‌گر برای آن
  • طراحی کنترل‌کننده Dead-Beat، طراحی کنترل‌کننده Dahlin، طراحی کنترل‌کننده Kalman، طراحی کنترل‌کننده (Dead-time Controller) Smith-Predictor (برای سیستم‌های SISO و MIMO)، طراحی کنترل‌کننده Internal Model (IMC) (برای سیستم‌های SISO و MIMO)، طراحی کنترل‌کننده Feed Forward (برای حذف اغتشاش و تعقیب ورودی)

مراجع:
  • G. F. Franklin, J. D. Powell, and M. L. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, 3nd Ed., Addison Wesley, 1997
  • C. L Philips and H. T. Nagal, Digital Control Systems: Analysis and Design, 2nd Ed., Prentice Hall, 1990
  • B. C. Kuo, Digital Control Systems, 2nd Ed., Saunders College Publishing, 1992
  • K. J. Astrum and B. Wittenmark, Computer Controlled Systems, 2nd Ed., Prentice Hall, 1990
  • B. A. Ogunnaike and W. H. Ray, Process Dynamics, Modeling, and Control (Chapter 19 Model Based Controllers and Chapter 26 Design Controller), Oxford, 1994


 
آخرین به‌روزرسانی: 22 / 3 / 1403