25794: سیستم‌های غیر خطی
نام درس: سیستم‌های غیر خطی (Nonlinear Systems)
شماره درس: 25794
پیش‌نیاز(ها): 25411 (سیستم‌های کنترل خطی) یا 25752 (سیستم‌های کنترل خطی و آز)
هم‌نیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: فروردین 1394
توضیحات:
سرفصل‌ها:
مراجع:
شماره درس: 25794
پیش‌نیاز(ها): 25411 (سیستم‌های کنترل خطی) یا 25752 (سیستم‌های کنترل خطی و آز)
هم‌نیاز(ها): -
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: فروردین 1394
توضیحات:
اهداف این درس عبارتند از:
- گسترش حوزه دانش و معلومات دانشجویان به حیطه غیر خطی و پدیده‌های ناشی از آن
- آشنایی با نظریه دستگاه‌های دینامیکی
- تلفیق مبانی مجرد این نظریه با مفاهیم ملموس کنترل
سرفصل‌ها:
- مبانی نظریه سیستم‌های دینامیکی، نگاشت‌ها (Maps) و توابع (Functions)
- مروری بر سیستم‌های خطی
- سیستم‌های غیر خطی و پدیده‌های ممکن در آن‌ها
- خطی‌سازی و شرایط آن
- تحلیل نمای فاز سیستم مرتبه دو
- نظریه پایداری لیاپانف
- مدارهای تناوبی: قضیه‌های Poincare و Bendixon
- روش معدل‌گیری و نگاشت Poincare برای بررسی مدار تناوبی
- نظریه انشعاب (Bifurcation)
- استفاده از فیدبک در کنترل سیستم‌های غیر خطی
- مقدمه‌ای بر نظریه آشوب (chaos)
مراجع:
- L. Perko, Differential Equations and Dynamical Systems, Springer-Verlag
- S. H. Strogatz, Nonlinear Dynamics and chaos, 1994
- J. J. Slotine, W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
- J. Gwckenheimer and P. Holmes, Nonlinear Oscillations, Dynamical systems and Bifurcations of Vectors Fields, Springer-Verlag, 1983
آخرین به‌روزرسانی: 22 / 3 / 1403