![](/documents/1230688/0/1200px-Sharifee1.jpg/8c58b63b-753a-7245-0424-0999b3927f66?t=1629537943623&download=true)
25791: کنترل صنعتی
نام درس: کنترل صنعتی (Industrial Control)
شماره درس: 25791
پیشنیاز(ها): 25411 (سیستمهای کنترل خطی) یا 25752 (سیستمهای کنترل خطی و آز)
همنیاز(ها): 25403 (آز کنترل)
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: بهمن 1398
توضیحات:
مراجع:
شماره درس: 25791
پیشنیاز(ها): 25411 (سیستمهای کنترل خطی) یا 25752 (سیستمهای کنترل خطی و آز)
همنیاز(ها): 25403 (آز کنترل)
تعداد واحد: 3
مقطع: کارشناسی
آخرین ویرایش: بهمن 1398
توضیحات:
هدف این درس آشنایی با مبانی کنترل صنعتی و کاربردهای آن است.
سرفصلها:
- مقدمهای بر فرآيندهای صنعتی: فرآیند صنعتی، سیگنالهای ورودی و خروجی، سیگنالهای مرجع
- ساختارهای سیستمهای کنترل صنعتی: درجات آزادی، ساختارهای کنترلی، سیستمهای متصل، المانهای غیر خطی
- شناسایی جعبه خاکستری/ آزمایشمحور: مدلسازی استاتیکی، مدلسازی دینامیک برای سیستمهای مرتبه اول و دوم با تأخیر، فرآیندهای انتگرالی
- شناسایی جعبه سیاه: آشنایی با روشهای دادهمحور، روش حداقل مربعات، روش حداقل مربعات تکراری
- شناسایی تحت حلقه بسته: روشهای پاسخ فرکانسی، روش پاسخ فرکانسی زیگلر-نیکولز، روش فیدبک رله، توابع توصیفی
- کنترل PIDهای صنعتی: کنترلکننده گسسته، فرمهای مکانی و سرعتی، اثر جمعشدن (اشباع) انتگرالگیر
- معیارهای ارزیابی کارآیی سیستمهای کنترلی: معیارهای طراحی کنترلکنندهها، ISE، IAE
- طراحی کنترل PID توسط روشهای آزمایشی: تنظیم زمانی زیگلر-نیکولز، روش تنظیم کوهن و کن
- طراحی کنترل PID توسط روشهای مدل مرجع: روش طراحی سنتز مستقیم، روش طراحی مدل مرجع
- پیادهسازی کنترلکنندههای صنعتی: مقدمهای بر سیستمهای DCS، مقدمهای بر PLC، سختافزار، روشهای برنامهریزی، برنامهریزی نردبانی، توسعه یک برنامه ساده، مثالهایی از کاربرد PLC در یک فرآیند صنعتی
مراجع:
- K. J. Astrom and T.Hagglund, PID controller: Theory, Design, and Tuning, International Society for Measurement and Control, 1995
- D. E. Seborg, T. F. Edgar and D.A. Mellichamp, Process Dynamics and Control, John Wiley and Sons, 2004
- G. Stephanopoulos, Chemical Process Control: An Introduction to Theory and Practice, 1984
- J. J. E. Slotine and W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
آخرین بهروزرسانی: 17 / 2 / 1403